Fleksibilni manipulator s gecko tipom omogućuje lagano podizanje najtežih objekata.

Fleksibilni manipulator s gecko tipom omogućuje lagano podizanje najtežih objekata.

Konglomerat istraživačkih timova iz NASA-e, Sveučilišta Stanford i Kalifornije i Instituta San Diego pronašao je rješenje jednog od ključnih problema u razvoju primijenjene robotike. Što je težak objekt koji treba uhvatiti i podići robotu, jači bi trebao biti stisak umjetne ruke. Inače, on će jednostavno skliznuti iz hvatanja pod svojom težinom. No, za objekte s krhkom izgledom, takav zahvat prijeti nepovratnim deformacijama. Kako biti?

Odluka je, kao što se često događa, predložila majka priroda na primjeru strukture sela na šape metvica. Relativno nedavno, znanstvenici su shvatili da je veličina pojedinačnih vlasi tako mala da oni međusobno djeluju s drugim materijalima gotovo na molekularnoj razini. Stoga je nevjerojatna upornost guštera, sposobnost držanja svoje težine na gotovo bilo kojoj površini, "pridržavaju" ga.

Za kopiranje čvrstog sloja geckovih nogu, izumitelji su primijenili 3D tisak silikonom na posebnu tkaninu. Može savijati, ali se ne rastezava, mijenja oblik, ali uvijek održava stabilnu gustoću sila po jedinici površine.Stoga sustav može izračunati kako flexibilnu ruku savijati tako da maksimalna količina sila dolazi u kontakt sa svojom površinom kada se opterećenje prihvati.

Dodatni algoritam izračunava snagu koja će se primijeniti na određenoj točki "umjetnog prsta". U eksperimentima je mali manipulator uspješno prevezao terete koji su težili do 20 kg vrlo različitih oblika i struktura: porozna svjetlost tufa, mekana, težak rajčica, obične čaše i tegovi za vješanje, cilindrične cijevi itd. Rezultati su toliko impresirali istraživače da se sada bore za razvoj univerzalnog manipulatora prostora koji se temelji na ovom načelu, što uopće neće trebati pomoćna učvršćivači.

UCSD izvor

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: