Fleksibilni robot koji se kreće eksplozijama

Fleksibilni robot koji se kreće eksplozijama


Ne uvijek robot mora imati moćno i kruto tijelo. Kruta struktura je dobra u mnogim slučajevima, ali ne kada je potrebno zadržati radnu sposobnost nakon pada ili skočenja. U tom slučaju, preferira se meka torbica. Istraživači na Sveučilištu Harvard tiskani na robota s 3D pisačem s krutom podlogom, ali dovoljno meki za skakanje.

Robot prima energiju da krene u skokovima iz eksplozije mješavine butana i kisika u središnjem dijelu tijela. Za kretanje u željenom smjeru, njegove fleksibilne noge daju nagib tijelu, nakon čega dolazi eksplozija, bacajući je u željeni smjer.

Ispitana su tri modela robota:

  • Potpuno mekana, koja je trebala biti napuštena zbog lošeg rukovanja;
  • Teška, koja se često srušila prilikom slijetanja;
  • S različitim krutostima. Imaju snažnu osnovicu i tijelo s smanjenom krutost do rubova.

Unatoč činjenici da je potpuno kruti robot skočio puno više i preciznije, često je srušio u trenutku slijetanja. Tijelo robota s promjenjivom krutosti izdržalo je više od sto skokova. To je dokazalo obećanje ove vrste stanovanja za robote.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: