Hydropneumatic robot iz Disney Research pokazao je besprijekornu točnost i glatkoću pokreta

Hydropneumatic robot iz Disney Research pokazao je besprijekornu točnost i glatkoću pokreta


Disney Research predstavio je robot sposoban igrati se na xilofonu, bacajući balone i čak kretati svježa jaja. Robot je opremljen hidrostatskim pogonskim mehanizmima koji kombiniraju hidrauliku i zrak. To omogućuje postizanje gotovo slobodnog kretanja manipulatora u prostoru, bez presedana točnosti i točnosti pokreta s relativnom jednostavnošću dizajna.

Tijekom desetljeća razvoja robotike, inženjeri su iskusili sve dostupne tehnologije za stvaranje manipulatora: mehaničara, hidraulike, pneumatike. Svaki ima svoje snage i slabosti. Na primjer, od 1945. godine, konopi su korišteni za stvaranje robota koji prenose silu na pravo mjesto kroz sustav remenica. Jednostavni dizajn nije zahtijevao odvojene napajanje, ali nije dobio razvoj zbog ograničenja dizajna.

Hidraulika je sposobna prenijeti znatne napore s odličnom povratnom informacijom i točnosti. Istodobno, tehnologija je prilično nezgrapna i zahtijeva opskrbu hidrauličnih crijeva.

Pneumatika nije sama po sebi zamjena za hidrauliku zbog slabe točnosti i slabe kontrole snage.No skupina znanstvenika iz Disney Researcha na čelu s John Whitney uspjela je stvoriti hibrid hidrauličkih i pneumatskih sustava.

Umjesto spojeva koji se otvaraju i zatvaraju kroz par hidrauličnih vodova, novi sustav koristi hidrauliku kako bi pomaknuo zglob u glavnom smjeru, dok ga pneumatika vraća u prvobitni položaj.

Najnovija demonstracijska inačica hibrida iz Disney Researcha izgleda kao humanoidni robot s dva manipulatorska oružja, s tri stupnja slobode, a glavu opremljenu stereo kamerama. Robot je u stanju ponoviti akcije operatera u realnom vremenu i komunicirati s osobom. Njegovi pokreti su neobično brz, precizan, glatki i omogućuju vam da radite čak i sa krhkim predmetima.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: