Inženjeri su stvorili robotsku ruku s taktilnim senzorima.

Inženjeri su stvorili robotsku ruku s taktilnim senzorima.

Većina postojećih robotskih udova koje oponašaju ljudsku ruku su vrlo nezgrađe i gotovo nemaju osjetljivost. Skupina istraživača na Sveučilištu Cornell, predvođena izvanrednim profesorom mehaničkog i zrakoplovnog inženjeringa Robert Shepard, uspjela je dati mekanom robotu sposobnost da osjeti objekte poput ljudi.

Da bi se to postiglo, elastični optički vodiči integrirani su u mekanu protetsku ruku. Prvo su se koristili ranih sedamdesetih godina, kada su se koristili u uređajima za taktilno i akustično osvjetljenje. Nakon skoro 50 godina znatno je poboljšan proces njihove proizvodnje, uključujući upotrebu 3D tiska, što je rezultiralo razvojem elastomernih senzora koji su korišteni u mekoj robotici.

Znanstvenici su razvili mekani litografski postupak za proizvodnju štapića kroz koju se propagira svjetlost i vanjska površina valovoda, gdje se također nalaze LED indikator i fotodioda.

Što je više protetska ruka deformirana – a to se događa u trenutku kontakta s bilo kojim ciljem – manje svjetlosti prolazi kroz štap.Smanjenje intenziteta svjetlosti detektira fotodioda, što rezultira time da proteza "procjenjuje" objekte oko nje. U odsutnosti objekta, svjetlo se ne gubi, a senzori jednostavno "šute".

Prema Robertu Shepardu, budući soft roboti opremljeni optičkim valovim vodičima bitno će povećati osjetilne sposobnosti.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: