Jumping robot Robo Salto pokazuje uspjeh u parkouru

Jumping robot Robo Salto pokazuje uspjeh u parkouru

Novi robot, stvoren na Sveučilištu u Berkeleyju, dokazuje da, kada je riječ o skakanju, dimenzije nisu važne. U ovom slučaju robot je vrlo kompaktan i nevjerojatno skakanje. Skok algoritam svojih kreatora posuđenih od nekih primata koji žive na drveću.

Uspoređujući sposobnost skakanja robota s najboljim prirodnim skakačima, programeri su formulirali parametar koji se zove "vertikalna manevarabilnost". Može se odrediti množenjem visine skoka u isto vrijeme.

Tako je vertikalna manevarabilnost Salto vođenog robota 1,75 m / s, što je nešto bolje od prosječne žabe, ali još gore od galagusa (2,24 m / s), krznene životinje nastanjene u kontinentalnoj Africi. Robota Minitaura, također stvorena ranije od strane stručnjaka na Kalifornijskom sveučilištu, Berkeley, ima visinu od 1,1 m / s.

Galago je u mogućnosti akumulirati energiju u svojim tetivama kada se sklupčaju između skokova, što im omogućuje da se lako skoče s drveta na stablo. Salto robot koristi modulaciju snage za pohranu energije. Već u skoku, može se odmaknuti od zidova uz pomoć opružnog pogona, oponašajući čučanj galagusa.

26 centimetarski robot Salto teži 100 grama. Može skočiti u visinu po metru, a odbija se od zida – na 1,21 m. U budućnosti, roboti ovakve vrste moći će se slobodno kretati preko grubog terena i dosegnuti nepristupačna područja što je osobito važno u ekstremnim situacijama.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: