Mekanum kotači omogućuju robotu kretanje u bilo kojem smjeru.

Mekanum kotači omogućuju robotu kretanje u bilo kojem smjeru.


Budući da je izum kotača, njegov oblik i funkcije za pomicanje naprijed i natrag ostali su gotovo nepromijenjeni. Ali čak i ovdje nije bilo bez "revolucije". Kako se ispostavilo, priroda kotača zaslužuje temeljito preispitivanje.

Primjer toga su "mecanum-wheels" posebnog dizajna koji je opremljen mobilnim robotom na Arduino platformi. Pomoću njih može se pomaknuti u bilo kojem smjeru mijenjajući brzinu i smjer rotacije. Na primjer, za kretanje naprijed, kotači moraju se kretati strogo u jednom smjeru.

Da biste okrenuli 180 stupnjeva, kotači moraju rotirati udesno u različitim smjerovima. I kad se prednji i stražnji kotači okreću u suprotnim smjerovima, robot će se kretati na stranu.

Platforma na kojoj su montirani stražnji kotači osigurava da je cijeli ovjes na četiri kotača u ravnomjernom dodiru s površinom, čak i na neravnom terenu. U budućnosti, takvi kotači mogu biti opremljeni vozilima s jedinstvenom upravljivosti i sposobnostima za cross-country.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: