Probudski robot samostalno prevlada podvodni labirint

Probudski robot samostalno prevlada podvodni labirint

Na sajmu u Frankfurtu inženjeri Festa predstavili su BionicFinWave, autonomni podvodni robot koji oponaša prirodna kretanja živih sipa. On je ideološki slijed bionističkog trenda u robotici, kada šasija strojeva kopira temeljne značajke kretanja stvarnih živih bića. Kao nedavni sjajni primjer – robotski pauk i šišmiš iz iste njemačke tvrtke Festo.

Žive sef se pomiče u vodeni stup zbog valovitog kretanja dvije bočne peraje, koje su u BionicFinWave zastupljene fleksibilnim silikon pločama. Svaki od njih ima niz od devet poluga koje su pričvršćene, povezane kroz ravnu radilicu s servo pogonima u tijelu robota. Dvije su od njih i one su neovisne, što vam omogućuje da premjestite peraje pri različitim brzinama i izvršite manevre u vodoravnoj ravnini. A za promjenu staze okomito, koristi se treći pogon, koji kontrolira artikulaciju šasije.

Prednja i stražnja strana dizajna su plastične šupljine s pozitivnim uzgonom, unutar koje su elektroničke i baterije robota skrivene. Za orijentaciju na tlu, koristi ultrazvučne senzore, prepoznaje prepreke pomoću echolocation metode i određuje dubinu pomoću senzora tlaka vode.U javnom eksperimentu, robot-sipa prolazio je kroz labirint prozirnih akrilnih cijevi i istovremeno šalje na vanjsku napravu informacije o njegovoj lokaciji i temperaturi vode.

Duljina robota je 37 cm, težina 430 grama. Autori razvoja vidi svoju uporabu kao nezavisni mjerni kompleks za ispitivanje podvodnih objekata gdje je potrebna visoka točnost kretanja. Većina pojedinosti robota napravljena je na 3D pisaču, tako da u teoriji nema problema prilagoditi svoju masovnu proizvodnju za bilo kakve znanstvene ili industrijske potrebe.

Festo izvor

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: