Robok-žohari VelociRoach neće ostaviti drugu u nevolji

Robok-žohari VelociRoach neće ostaviti drugu u nevolji


Istraživači na laboratoriju Biomimetic Millisystems University of California razvili su robote pod nazivom VelociRoACH, s osjećajem dužnosti i ne bacajući jedni druge u nevolje, na primjer, prilikom penjanja stepenicama.

Dovođenjem dva mala, okretna robota s magnetskim priključkom i vitlom, istraživači su pokazali novi način prevladavanja koraka, što je tehnički nemoguće za jedan robot. Algoritam njihovih akcija, znanstvenici posuđeni od mrava.

Dakle, prvi robot posrće na prepreku visokoj 6,5 cm i postaje prednja noga na njemu. Robot koji slijedi ga počinje ga gurati, pomažući mu stubama. Uz pomoć magnetskog spoja, oni stvaraju snop.

Važno je napomenuti da drugi robot ima kontrolirani vitlo s užetom na leđima. U trenutku kontakta, njegov prednji kraj prianja na prvi robot. Čim se nalazi na vrhu i tamo je fiksiran, odmah uz pomoć kabela pomaže partneru da se popne iza njega.

Cijelo ovo vrijeme, duljina kabela regulirana je robotima, tako da su raspadanje i napetost optimalni.

Prva verzija VelociRoach razvila je brzinu do 2,7 metara u sekundi.To znači da bi robota mogla pokriti udaljenost od 26 puta duljine tijela u jednoj sekundi. Druga inačica VelociRoACH sposobna je prebrzati brzinom od 4,9 metara u sekundi.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: