Робот балықы тірі балықтардың ағынына сәтті еніп, олардың көшбасшысы болды

Робот балықы тірі балықтардың ағынына сәтті еніп, олардың көшбасшысы болды

Лозаннан келген робототехника инженерлері күрделі және любопытный эксперимент жүргізді: олар роботты біреуіне алуға арналған зебрабилді аквариумды мәжбүрледі. Көптеген белгісіздермен жұмыс – машина белгілі бір балық түрінің мінез-құлқын байқап қана қоймай, сонымен қатар бума жұмысының құрылымын, психологиясын және тактикасын зерделеу керек болды. Сарапшылар тапсырманы асып түссе, робот тіпті балық аулау жетекшілерінің орнына да ие болды.

Роботтың корпусының ұзындығы 7 см-ге жеткенде, дизайнерлер тек имитационды механизмдерді қалдыруға шешім қабылдады. Құрылғы магнит өрісі арқылы аквариумның түбіндегі микромоторға жалғасатын сыртқы антеннамен қозғалады. Ол роботты контроллердің қолбасшылығымен су бағанасы арқылы сүйреп апарады – тек қалдықты жағып, суға шомылуды қалайды.

Робот нақты пропорцияларды, пішіні мен түсі нақты зебрбишке ұқсас, бірақ ол сәл үлкен болды. Ол қозғалыстың жылдамдығын және маневрді өзгерте алады, қаптамада қалған әртүрлі қозғалыс ырғақтарын дірілдейді және ұстап тұрады. Бастапқы кезеңде робот балықты бақылап, оларға еліктеуге тырысты – олар туысқан адамына оңай қолдана бастады.

Содан кейін эксперимент қиынға соқты және робот әртүрлі архитектурамен аквариумда жүзіп жүрген он түрлі балық аулауымен бірнеше сағат өткізді, соның ішінде толыққанды суасты мазарлары. Машиналық оқыту жүйесі «ақыл-парасатқа» жеткенде, ол бірте-бірте отарға әсер етіп, балықты осы бағытта жүзуге мәжбүр етті.

Bottom line: Швейцариялық робототехника нақты өмірлік әлемге терең интеграциялау үшін автономды робототехникалық жүйелерді құру уақыт пен технологиялық мәселе болып табылатынын дәлелдеді.

EPFL көзі

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: