Robotska jegulja pomoći će u proučavanju dubokog mora

Robotska jegulja pomoći će u proučavanju dubokog mora

Tim istraživača na Kalifornijskom sveučilištu razvio je robot za jegulje za provođenje pokusa u morskoj vodi. Za razliku od svojih prethodnih kolega, ne pokreće ga motor, već elastomerni umjetni mišići ispunjeni vodom.

Mišići se smanjuju električnim ispuštanjima koji dolaze kroz kabele iz elektroničke jedinice koja se nalazi iznad površine vode. Istodobno, pozitivne napitke se unose u vodene džepove koji čine mišiće. Negativne napitke male snage se isporučuju u vodu u neposrednoj blizini robota. Kao rezultat toga, mišići su ugovorni, dajući tijelu robota-jarbol karakterističnim valovitim pokretima, tako da se može kretati brzinom od 1,9 mm / s.

Prirodni model robota (duljina 0,3 m) je jegulja. Testiran je na Institutu za oceanografiju Sveučilišta California u San Diegu. Trenutno, znanstvenici planiraju poboljšati svoje geometrijske razmjere, pouzdanost i opremiti ga funkcionalnim balastnim sustavom. U budućnosti, robot od jeguljice može biti opremljen glavom s senzorima, uključujući i video kamere, što će ga učiniti praktički samostalnim.

Izvor Jacobs School of Engineering

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: