Robotska simbioza: letenje letjelica za hodanje robota

Robotska simbioza: letenje letjelica za hodanje robota


Neupotrebljiva su zračna vozila široko korištena za sastavljanje topografskih karata koje ljudi koriste. Stručnjaci Istraživačkog instituta ETH (Zürich, Švicarska) išli su dalje. Upotrijebili su letećeg drona kojim bi se kretao robot hodanja.

Eksperiment je proveden u sobi s umjetno stvorenim preprekama i različitim vrstama površine. Istraživači su dodijelili početne i završne točke rute koju je robot hodao prevladati.

Korištenjem podataka dobivenih iz letećeg robota iz videokamere i senzora, robot "terena" napravio je trodimenzionalnu kartu terena visoke rezolucije, snimajući i analizirala potencijalno složena područja. Određeni su parametri kao što su strmost, površinska hrapavost i visina stupnjeva. Tada je izračunata optimalna staza.

Polagano se kreće na željenom putu, robot hoda nastavio je ispravljati put, koristeći stvarne podatke svojih senzorskih senzora. Kao rezultat toga, robot je došao do krajnje točke bez ikakve ljudske intervencije.

Iskustvo će biti korisno za razvoj robota koji mogu kombinirati napore za obavljanje složenih specifičnih zadataka.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: