Volvo je razvio robusni robot kojim upravlja leteći dronič

Volvo je razvio robusni robot kojim upravlja leteći dronič


Volvo, zajedno s 35 studenata sa tri sveučilišta, razvio je prototip autonomnog robotskog skladišta za utovarivače.

Robot punjač radi zajedno s quadcopterom, čija dužnost uključuje pretraživanje iz zraka za kontejnere za smeće i naknadnu vožnju robota na njima. Cijeli ciklus se odvija bez ljudske intervencije.

U početku se uklanja UAV na vrhu automobila i počinje tražiti spremanje spremnika. Nakon otkrivanja objekta, formira se meta, a robot počinje raditi.

Dolazeći u kontejner, on koristi posebnu hvataljku za učitavanje na platformu i povratak na kamion. Tu roboti istovaruju spremnik na tlo i povezuju ga s mehanizmom koji omogućuje da se sadržaj spremnika prenese u bunker smeće kamiona.

Robotski utovarivač opremljen je senzorima sličnim onima instaliranim na bespilotnim vozilima, kao i GPS opremom, video kamerama, lidarom i programom s detaljnim gradskim planom.

Funkcija vozača je praćenje rada njegovog mehaničkog asistenta pomoću kamere i upravljačke ploče.Automatizirani sigurnosni sustav prati stanje u području utovara i prekida rad u slučaju opasnosti.

Like this post? Please share to your friends:

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: